대한전기학회
제53회 하계학술대회

2022년 7월 13일(수) ~ 16일(토) / 여수엑스포컨벤션센터

발표논문집

로보틱스 및 자동화 (1) [포스터발표]

  • 2022-07-14 14:50~15:50
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 김무림(로봇융합연구원)

Deep MPC를 이용한 로봇 머니퓰레이터 접촉 안전성 개선

  • 발표 : 조창노
  • 소속 : 한국전자기술연구원
  • 조창노*, 황정훈, 전세웅, 김동엽, 신동인, 정병진, 김태근, 김근환(한국전자기술연구원)

  • 포스터 논문 PDF

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