대한전기학회
제53회 하계학술대회

2022년 7월 13일(수) ~ 16일(토) / 여수엑스포컨벤션센터

발표논문집

제어계측 (1) [구두발표]

  • 2022-07-14 10:30~11:50
  • 엑스포컨벤션센터 B1 세미나실 6
  • 좌장 : 김정수(서울과기대)

[DO001]

포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

이호섭*, 박부견(포항공과대)

다운로드 281.5 kB

[DO002]

파라미터 불확실성이 있는 드론의 호버링 제어 및 분석에 관한 연구

오상영*, 이정필, 강은혜(경남정보대)

다운로드 411.6 kB

[DO003]

슐러주기 오차 영향에 따른 스트랩다운 관성항법시스템 성능 분석

고보성*, 이주한, 박소진, 김응주, 송진우(세종대)

다운로드 1.0 MB

[DO004]

시간 지연을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 H∞ 안정성 분석

이해성*, 박부견(포항공과대)

다운로드 251.4 kB

[DO005]

두 개의 시변 지연을 갖는 시스템의 안정성 분석을 위한 간격 분할 접근법

나현우*, 이해성, 박부견(포항공과대)

다운로드 233.0 kB

제어계측 (2) [구두발표]

  • 2022-07-15 10:30~11:50
  • 엑스포컨벤션센터 B1 세미나실 6
  • 좌장 : 김정수(서울과기대)

[DO006]

확장 칼만 필터를 이용한 메카넘휠 기반 이동 로봇 위치 추정

압둘 아리스 우마*, 김정수(서울과학기술대)

다운로드 164.4 kB

[DO007]

가정용 스마트전력플랫폼 사업체계개선방안 연구

정범진*, 허성윤(서울과학기술대), 김동식(한국외국어대)

다운로드 468.5 kB

[DO008]

흐름전지 기반의 BESS 시뮬레이터 구축

신성빈*, 윤창우, 이영일(서울과학기술대)

다운로드 494.7 kB

[DO009]

딥러닝 기반 주택용 계시별요금제 전환 시 전기요금 변화 예측

김동식*(한국외국어대), 정영모(한성대), 정범진(서울과학기술대)

다운로드 314.0 kB

[DO010]

투명 에너지 발전기반 바이오닉스

프리양카 바트나가, 말케시쿠마 파테르, 김준동*(인천대)

다운로드 293.6 kB

제어계측 (3) [포스터발표]

  • 2022-07-14 10:10~11:10
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 김정수(서울과기대)

[DP001]

파라미터 불확실성을 갖는 연속시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 관측기 설계

구근범*, 현창호, 백승묵, 박봉석(공주대)

다운로드 327.1 kB

[DP002]

신경회로망을 이용한 데이터 기반의 스팀시스템 모델링 연구

옌보, 박기현, 김동헌*(경남대)

다운로드 355.4 kB

[DP003]

합성 영등식 기법을 이용한 시변 시간지연이 있는 T-S 퍼지시스템에서의 안정성 해석

김영재*, 이용권, 이승훈, 권오민(충북대)

다운로드 298.4 kB

[DP004]

적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어

박예원*, 강성호, 현주연, 박승규(창원대)

다운로드 405.7 kB

[DP005]

Descriptor 계통에 대한 외란관측기의 설계

엔크문크 수미야바야르*, 윤현섭, 박승규(창원대)

다운로드 248.5 kB

[DP006]

딥러닝을 이용한 T-S Fuzzy 선형화에 관한 연구

윤현섭*, 엔크문크 수미야바야르, 박승규(창원대)

다운로드 511.2 kB

[DP007]

Dead-Reckoning과 Image-Processing을 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추정 성능 향상에 대한 연구

천효석*, 윤태성, 박승규(창원대)

다운로드 279.2 kB

[DP008]

순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측

최형태*, 김정훈(포항공과대)

다운로드 296.6 kB

[DP009]

발전용 원동기의 작동유체 제어를 위한 계측장치에 관한 고찰

라우현*, 최인규, 문영대(전력연구원), 김문수, 권성길(중부발전)

다운로드 545.1 kB

[DP010]

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후*, 이상문(경북대)

다운로드 317.7 kB

[DP011]

초음파 촉각 구현을 위한 초음파 초점 제어 알고리즘

박준헌*, 조현창, 신덕식(한국전자기술연구원)

다운로드 383.3 kB

[DP012]

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민*, 송영은(호서대)

다운로드 417.1 kB

[DP013]

식별 프로세스의 견실성 제고를 위한 카메라-레이더 융합

류혜빈*, 소우주, 김규현, 나원상(한동대)

다운로드 340.6 kB

[DP014]

고해상도 레이다를 이용한 딥러닝 기반 다중표적검출 기법 설계

김규현*, 소우주, 나원상(한동대)

다운로드 2.6 MB

[DP015]

무인선 스마트 운항제어기 개발 및 성능시험용 HILS 구축

천종민*, 박영식, 이정욱, 홍도관, 김홍주(한국전기연구원)

다운로드 432.4 kB

[DP016]

동적 파라미터 설정에 의한 ORB-SLAM 정확도 향상 알고리즘에 관한 연구

김세호*, 서동민, 모시원, 강대웅, 국중진(상명대)

다운로드 854.4 kB

제어계측 (4) [포스터발표]

  • 2022-07-15 09:00~10:00
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 김정수(서울과기대)

[DP017]

DDS Blockset 기반 실시간 분산 시뮬레이션

최유정*, 최영, 김용성, 백승돈, 강선미, 송병권(서경대), 황지희, 김경훈(전기연구원)

다운로드 380.0 kB

[DP018]

DNP3.0 실시간 게이트웨이 플랫폼

최유정*, 김용성, 최영, 강선미, 송병권(서경대), 황지희, 김경훈(전기연구원)

다운로드 423.7 kB

[DP019]

고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석*, 백승준(국방과학연구소)

다운로드 1.2 MB

[DP020]

산화물 반도체(NiO/ZnO)기반의 투명 광전소자 및 역바이어스를 통한 광응답 특성 향상

이준식*, 차우신, Malkeshkumar Patel(인천대), 이기범(㈜솔라라이트), 김준동(인천대)

다운로드 10.6 MB

[DP021]

금속 산화물 기반의 투명히터

차우신*, 이준식, MalkeshKumar Patel(인천대), 이기범(㈜솔라라이트), 김준동(인천대)

다운로드 988.0 kB

[DP022]

아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계

박해연*, 김정훈(포항공과대)

다운로드 427.5 kB

[DP023]

회전기계 고장진단 소형 스마트센서의 개발

최우진*, 김기훈, 홍태용(브이엠에스)

다운로드 586.8 kB

[DP024]

EWMA와 3-시그마를 이용한 발전기 출력데이터 이상치 탐지와 처리방안 소개

송재은*, 공지웅, 이주호(한국전력거래소)

다운로드 418.6 kB

[DP025]

초음파 촉각 구현을 위한 구동 신호의 지연 방법에 대한 연구

조현창*, 박준헌, 신덕식(한국전자기술연구원)

다운로드 415.7 kB

[DP026]

전기복합 추진어선용 전기추진 기자재 FMEA 분석 및 적용 방안

안두산*, 조현창, 이상택(한국전자기술연구원)

다운로드 426.0 kB

[DP027]

배터리 노화를 고려한 전기회로 모델기반 시뮬레이션 설계

박채훈*, 정철민, 강창묵(인천대)

다운로드 1.4 MB

[DP028]

발전용 원동기의 회전속도 신호 검출을 위한 계측장치에 관한 고찰

라우현*, 최인규, 문영대(전력연구원), 황정민(중부발전), 한승호(서부발전)

다운로드 677.8 kB

컴퓨터지능 및 지능시스템 (1) [구두발표]

  • 2022-07-14 13:00~14:20
  • 엑스포컨벤션센터 B1 세미나실 3
  • 좌장 : 서기성(서경대학교)

[DO011]

Object Detection 성능 향상을 위한 피라미드 Squeeze-and-Excitation Block 활용 방법

장현아*, 최혜연, 김범준, 김상우(포항공과대)

다운로드 260.0 kB

[DO012]

EfficientNetV2를 활용한 위 병변 컴퓨터 보조 진단 시스템 개발

이한성*, 조현종(강원대)

다운로드 1.2 MB

[DO013]

신체부위의 파악이 가능한 변형된 트랜스포머

강성재*(서경대), 김성수(연암공대), 서기성(서경대)

다운로드 785.4 kB

[DO014]

딥러닝과 k-space 보정을 적용한 고속 심장 자기공명영상

임채국, 최준환, 안창범*(광운대)

다운로드 2.9 MB

[DO015]

진동 데이터 이용 고장 진단 모델의 성능 향상을 위한 전력 섭동 기반 데이터 증강

곽민선*, 박부견(포항공과대)

다운로드 327.9 kB

컴퓨터지능 및 지능시스템 (2) [포스터발표]

  • 2022-07-14 10:10~11:10
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 염찬욱(전남대)

[DP029]

그래프 데이터베이스의 전력시스템 적용 방안 연구

정남준*, 김동욱, 홍수빈, 이동혁(한전 전력연구원)

다운로드 529.1 kB

[DP030]

분산시스템 트랜잭션 추적 기술 연구

정남준*, 김동욱, 홍수빈, 이동혁(한전 전력연구원)

다운로드 503.5 kB

[DP031]

지능형 화이트리스트를 이용한 SCADA/DAS망의 이상행위 탐지 기법 연구

장민해*, 이주현, 이상염, 김명수(한전 전력연구원)

다운로드 466.9 kB

[DP032]

분산 시스템 대용량 데이터 수집기술 연구

이동혁*, 정남준, 김동욱, 홍수빈(한전 전력연구원)

다운로드 322.0 kB

[DP033]

전력 AI 엔진 시스템

최윤아*, 이정일, 정남준(한전 전력연구원)

다운로드 582.7 kB

[DP034]

LSTM과 GRU를 활용한 업종별 전력사용량 데이터 보간 방법

장민영*, 고영준(충남대)

다운로드 358.0 kB

[DP035]

집계형 구조의 CGK기반 입자모델 설계 및 성능평가

염찬욱*(전남대), 곽근창(조선대)

다운로드 520.2 kB

[DP036]

Graph 데이터 구축기법을 활용한 관계형데이터베이스 정보의 스마트시티 데이터 인터페이스 시스템 개발 및 구축

김예리*(한국전력공사), 원유재(충남대)

다운로드 415.8 kB

[DP037]

Web3.0 개념 정의 및 전력분야 적용 시사점

성창환*, 장민영(한전 전력연구원)

다운로드 1.3 MB

[DP038]

태양광 발전 입지분석 및 잠재발전량 예측 시뮬레이터 개발

노재구*, 박윤식, 박성호, 황영미, 송종협, 정현성(한국전력공사)

다운로드 404.2 kB

[DP039]

전력 도메인 특화 정보 추출을 위한 개체명 인식기 개발

하유이*, 황호진, 송종협(한국전력공사)

다운로드 354.0 kB

[DP040]

전력사용량 예측 기반 1인 가구 이상 상태 탐지

임혜원*, 정상오, 송종협(한국전력공사)

다운로드 367.0 kB

[DP041]

대용량 실시간 데이터 처리기술에 대한 적용사례 연구

박준우*, 정남준, 이인태(한국전력공사)

다운로드 473.7 kB

[DP042]

해외발전소 운영시스템 대상 XR시스템 적용사례 연구

박준우*, 정남준, 이인태(한국전력공사)

다운로드 783.9 kB

컴퓨터지능 및 지능시스템 (3) [포스터발표]

  • 2022-07-14 14:50~15:50
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 남의석(극동대)

[DP043]

광각 영상에서 하나의 선분을 이용한 직육면체 레이블링 도구 개발

강준모*, 조상묵(위드로봇㈜), 최경택(대구가톨릭대), 김도윤(위드로봇㈜)

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[DP044]

XAI를 이용한 하수처리 활성슬러지공정 지능형 모델링에 관한 연구

남의석*(극동대)

다운로드 352.0 kB

[DP045]

환경 조건에 강인한 금속 표면 검사를 위한 CNN 기반 분류기 개발

김시종*, 최오규(한국전기연구원), 전창재(세종대)

다운로드 2.8 MB

[DP046]

1인가구 안부살핌 서비스 운영시스템 개발

이의택*, 허성오, 김희겸, 김준호(한국전력공사)

다운로드 382.2 kB

[DP047]

끝단 학습을 통한 영상 내 사람 영역 검출 및 소거

김은서*, 구윤회, 정윤영, 백승렬(울산과학기술원)

다운로드 402.2 kB

[DP048]

특징기반 오토인코더를 이용한 고출력 스핀들모터 진단

김종근*, 이현욱(한국전기연구원)

다운로드 531.8 kB

[DP049]

RGB-D 카메라 및 시계열 데이터 딥러닝 기반 탁구공 타점 예측 시스템

최원칠*(4D 트래블러), 손경성, 지원, 조현주, 김도연, 서동현, 김선욱, 최유진, 배원규(숭실대)

다운로드 434.1 kB

[DP050]

가상물리시스템 구현을 위한 RTDS와 OPAL-RT 사이의 연속적 데이터 송수신 방안

구동현*, Muhammad Ahsan Zamee, 원동준(인하대)

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[DP051]

소량의 신호데이터 증량을 위해 구축된 생성 네트워크 구조의 설계: 비교연구

정병국*, 김진율, 오성권(수원대)

다운로드 271.4 kB

[DP052]

교차 검증에 의해 구현된 생성 딥 네트워크 구조의 설계

정재원*, 오성권(수원대)

다운로드 327.8 kB

[DP053]

유사참값을 이용한 사람과 사족 동물의 삼차원 자세 추정

민지홍*, 최지훈, 심성대(국방과학연구소), 김태원(위드로봇)

다운로드 495.1 kB

[DP054]

문자 수준의 글자 감지 성능 개선을 위한 연구 동향 : CRAFT 사례를 중심으로

김용균*, 박정호(고려대)

다운로드 376.0 kB

[DP055]

드론 프로펠러 파손에 의한 부위별 진단 및 특성 분석

김지선*(전남대), 고영진(동명대), 이범, 김경민(전남대)

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[DP056]

음료 생산 공정에서의 이물 검출 연구

정용식*(이지솔루션), 장주완, 김지선, 김경민, 이범(전남대)

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[DP057]

공장에너지 관리를 위한 건조공정의 이상 분석

이지현*, 허태욱, 이일우(한국전자통신연구원)

다운로드 316.1 kB

[DP058]

LSTM과 RNN에 기반한 공장 에너지관리시스템을 위한 하루 전 전력소비 예측모델 설계

응고만투안*, 딘민차우(창원대), 다어반권, 김창순(빅아이), 박민원(창원대)

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[DP059]

스마트 팩토리에서의 HVAC 시스템 제어용 온도 예측 알고리즘 설계를 위한 인공 지능 적용

응오치히에우*, 딘민차우, 응고만투안(창원대), 다어반권, 김창순(빅아이), 박민원(창원대)

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자율이동체 정보처리 (1) [구두발표]

  • 2022-07-14 14:30~15:50
  • 엑스포컨벤션센터 B1 세미나실 9
  • 좌장 : 백주훈(광운대)

[DO016]

사륜 구동 전기 자동차를 위한 외란관측기 기반 강인 토크 벡터링 제어

김범수*, 백승혁, 류건희(광운대), 김진성, 방재성(현대자동차), 백주훈(광운대)

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[DO017]

스키드 스티어링 차량의 고정 시간 슈퍼-트위스팅 알고리즘 기반 임의 시간 수렴 제어

변관균*, 유세선, 김원희(중앙대)

다운로드 277.0 kB

[DO018]

상수 속력 Guidance Vector Field를 이용한 바퀴 달린 로봇을 위한 Path Following 제어

이호진*, 김관연, 임종건, 김원희(중앙대)

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[DO019]

다수 드론기반 전력설비 협업 점검 임무할당 시스템의 타당성 연구

김진관*, 한광희, 서의석, 나원상(한동대)

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[DO020]

다수 드론에 탑재된 열화상 센서를 이용한 불량애자 탐지 및 이상설비 위치추정

서의석*, 송형석, 김진관, 김영근, 나원상(한동대)

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자율이동체 정보처리 (2) [구두발표]

  • 2022-07-15 10:30~11:50
  • 엑스포컨벤션센터 B1 세미나실 7
  • 좌장 : 백주훈(광운대)

[DO021]

고해상도 레이더 표적추적을 위한 비퇴축 비선형 필터링 기법

조형찬*, 이찬석, 나원상(한동대)

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[DO022]

레이더 반사면적 측정치를 이용한 외기권 표적의 측각 추정

이찬석*, 나원상(한동대)

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[DO023]

고공풍력 발전을 위한 고정익 비행체의 8자 선회유도 기법

한지은*, 나원상(한동대)

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[DO024]

PMSM을 위한 향상된 barrier Lyapunov function 기반의 위치 제어

김관연*, 하진우, 김준엽, 김원희(중앙대)

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[DO025]

PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기

임재윤*, 최서영, 김원희(중앙대)

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의용시스템 (1) [포스터발표]

  • 2022-07-14 14:50~15:50
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 이정환(건국대)

[DP060]

음성 명령어의 음절 분석을 위한 딥러닝 신경망 설계

민경진*, 백지엽, 조성동, 이강휘, 김정환(㈜피앤씨솔루션)

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[DP061]

3차원 온도 분포 분석을 위한 320 채널 (40x8) 온도 모니터링 시스템 설계에 대한 연구

황현진*, 문종민, 이상엽(건국대), 김소현, 김상민, 정동수(제이더블유바이오사이언스), 이정환(건국대)

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[DP062]

웨어러블 헬스케어를 위한 실시간 QRS 검출 알고리즘 비교

문종민*, 이상엽, 황현진(건국대), 조하경, 황수정, 송지현(비와이엔 블랙야크), 김동준(청주대), 이정환(건국대)

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[DP063]

미세전류 제어를 통한 세포재생 촉진

박진호*, 이근영, 여운기, 이은, 정미영, 방유림, 이정수, 김영식(Cellumed)

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[DP064]

스마트워치를 활용한 헬스케어 시스템 구성 방안에 관한 연구(K-헬스케어 시스템 사례를 중심으로)

김박철*, 송승미(한전KDN㈜)

다운로드 845.8 kB

[DP065]

의용 시스템 구성을 위한 클라우드 서버 구축 방안

서주형*, 조정수(한전KDN㈜)

다운로드 343.7 kB

[DP066]

최적화된 심층모형을 이용한 저배율 조직병리학적 이미지 기반 다종 유방암 분류법

비키 무뎅*(칼리만탄공과대, 금오공과대), 이언진, 최세운(금오공과대)

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[DP067]

멀티프레임 MRI를 위한 CNN의 설계 및 성능 평가

최준환*, 안창범(광운대)

다운로드 1.1 MB

[DP068]

비젼트랜스포머를 이용한 유방암 Xray 이미지 분류법

겔란 아야나*, 최세운(금오공과대)

다운로드 95.3 kB

의용시스템 (2) [포스터발표]

  • 2022-07-15 09:00~10:00
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 김경호(단국대)

[DP069]

PTT에서 PPG 각 특징점과 혈압의 상관관계에 대한 연구

곽육명*, 유래현, 김필교, 김경호(단국대)

다운로드 476.1 kB

[DP070]

딥러닝 알고리즘을 이용한 치아 파노라마 영상데이터 분석

손호선*, Kong Vungsovanreach, 박재성, 차은종, 이은영, 김경아(충북대)

다운로드 494.7 kB

[DP071]

생체신호 분석 기반 감정변화 유추 및 정량화 가능성 파일럿연구

이현영*, 장승완, 조은혜, 김영, 녕설리, 민세동(순천향대)

다운로드 393.0 kB

[DP072]

CNN을 이용한 족저압 기반의 무릎관절 각도 예측 및 정확도 향상에 대한 연구

공예은*, 정아현, 정승민, 호종갑, 김영, 민세동(순천향대)

다운로드 341.6 kB

[DP073]

인체영향 조사를 위한 RF 안테나를 이용한 아크방전 대역별 주파수 분석에 대한 기초연구

유래현*, 김재호, 김경호(단국대)

다운로드 552.7 kB

[DP074]

비순차 데이터 입력에 대한 Convolution Neural Network 분류기 적합성 평가

왕창원*(서울아산병원), 석현석(전남대), 신항식(서울아산병원)

다운로드 351.5 kB

[DP075]

적외선 센서의 시간 지연 딥러닝 학습

박재성*, 피진우, 손호선, 차은종, 김경아(충북대)

다운로드 440.4 kB

[DP076]

단기간 심전도를 사용한 1D-CNN 기반 심방세동 환자 평가

석현석*(전남대), 신항식(서울아산병원)

다운로드 494.8 kB

[DP077]

나노임프린트 리소그래피 공정으로 제작된 생체모사 나노패턴의 세포 생장 활성화

손경성*, 배원규(숭실대)

다운로드 280.7 kB

로보틱스 및 자동화 (1) [포스터발표]

  • 2022-07-14 14:50~15:50
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 김무림(로봇융합연구원)

[DP078]

오토-엔코더 알고리즘 기반 협동 로봇 실시간 고장 진단 시스템 개발

송영훈*, 박영식, 김홍주, 홍지태(한국전기연구원)

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[DP079]

기계학습 기반의 디지털 트윈 선박 FMU 모델링에 대한 기초 연구

강민주*, 박정홍, 김동함, 윤상웅, 허수현, 최진우(선박해양플랜트연구소)

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[DP080]

작업자의 손 동작을 측정하기 위한 장갑형 센서 모듈 개발

박영식*, 이창혁, 송영훈(한국전기연구원)

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[DP081]

3레벨 NPC인버터 로봇 적용을 위한 오프셋 전압 주입 방식의 중성점 전압 제어기 Simulink 구현

송민철*, 홍지태, 김홍주(한국전기연구원)

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[DP082]

로봇 매니퓰레이터용 하모닉드라이브 수명예지 알고리즘 적용 및 실험 장치 개발

이혁진*, 김형우, 홍지태, 이창혁, 김홍주(한국전기연구원)

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[DP083]

발포 주입 공정용 POE기반 현장 모니터링 시스템

홍지태*, 송영훈, 송민철(한국전기연구원)

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[DP084]

착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법

이재경*, 김형우, 이혁진, 이창혁, 홍지태, 김홍주(한국전기연구원)

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[DP085]

머신텐딩을 위한 금속 물체의 파지 법선 추정에 관한 연구

신동인*, 조창노, 김동엽, 김태근, 정병진, 전세웅, 황정훈(한국전자기술연구원)

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[DP086]

양방향 푸쉬-풀 컨버터의 고효율 구동을 위한 스위칭 기법

임종원*, 김민성(동국대), 김신, 김수한(한국생산기술연구원)

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[DP087]

직류 고장에 강인한 다이오드 클램핑 방식의 양방향 푸쉬-풀 컨버터

임종원*, 김민성(동국대), 김신, 김수한(한국생산기술연구원)

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[DP088]

브릿지리스 중성점 클램핑 방식의 교류-직류 컨버터

김명환*, 쎗가압 알마예후 와가예, 박재웅(동국대), 최윤걸(LS ELECTRIC), 김민성(동국대)

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[DP089]

2차측 스위칭 모듈레이션을 활용한 고효율 교류-직류 컨버터

최지호*, 무하메드 무빈 칸, 김철환(동국대), 최윤걸(LS ELECTRIC), 김민성(동국대)

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[DP090]

발목 보조력 전달 가능한 하지 착용로봇 설계

이창혁*, 박영식(한국전기연구원), 조창노(한국전자기술연구원), 이혁진, 김형우(한국전기연구원)

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[DP091]

Deep MPC를 이용한 로봇 머니퓰레이터 접촉 안전성 개선

조창노*, 황정훈, 전세웅, 김동엽, 신동인, 정병진, 김태근, 김근환(한국전자기술연구원)

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[DP092]

레거시 공작기계 머신텐딩 구현

조창노*, 황정훈, 전세웅, 김동엽, 신동인, 정병진, 김태근, 김근환(한국전자기술연구원)

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[DP093]

도시생활환경에서 이종 자율주행로봇을 위한 목표위치 방법 비교

김동엽, 조창노*, 이재민, 김근환, 김태근, 황정훈(한국전자기술연구원)

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[DP094]

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우*, 이재경, 이혁진, 이창혁, 홍지태, 김홍주(한국전기연구원)

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로보틱스 및 자동화 (2) [포스터발표]

  • 2022-07-15 09:00~10:00
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 이창혁(한국전기연구원)

[DP095]

간접활선 작업용 보조암 사용에 따른 작업자 작업하중 및 근전도 분석

장영식*, 김태원, 류서현, 윤동현, 박준영(한국전력공사)

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[DP096]

간접활선 작업 보조암 성능검증을 위한 실내 모의 시험장 구축 방안

이윤건*, 장영식, 윤동현, 이재경, 박재헌, 고병성(한전 전력연구원)

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[DP097]

로컬 물류 거점 기반 자율주행 배송을 위한 최적 물류 배정 알고리즘 연구

하영호*, 송영은(호서대)

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[DP098]

업무 효율성 증진을 위한 키워드 기반 챗봇 시스템 개발

조희*, 신지강, 서호진, 임정선, 황명하(한전 전력연구원)

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[DP099]

전력구 순시점검 로봇 운용시스템 테스트케이스 설계

최민희*, 김석태, 조미연, 이선희(한전 전력연구원), 홍자영(부산대)

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[DP100]

우레탄폼 분사 표면 평탄화를 위한 유전 알고리즘 기반 분사 스케줄링

서장호*, 최유진(경북대), 양견모(한국로봇융합연구원), 서갑호(경북대, 한국로봇융합연구원, 포항공과대), 이준우(경북대)

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[DP101]

상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법

정우진*, 정대연, 탁명환, 이성룡, 주영훈(군산대)

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[DP102]

Log-Polar 변환을 이용하여 회전 및 크기 변화에 강인한 상관필터 추적방법

정대연*, 정우진, 이성룡, 탁명환, 주영훈(군산대)

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[DP103]

Gait Dynamics And Optimization Using The Robot-Assisted Lower Extremity Training Platform

Shamanth Shanmuga Prasad, Karthik Murugesh, Youngwoo Kim*(한국교통대)

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[DP104]

치열교정용 와이어 가공 로봇 시뮬레이션 시스템 개발

박종찬*, Nchumpeni C. Shitiri, 전희준, 김영우(한국교통대)

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[DP105]

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

이준영*, 장원보, 김무림(한국로봇융합연구원)

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[DP106]

신발 제조 물류 자동화를 위한 다중 QR코드 인식 알고리즘 개발

김범규*, 박상현, 장원보, 김무림(한국로봇융합연구원)

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[DP107]

협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇

이상웅*, 이명석, 고대권, 표주현, 김무림(한국로봇융합연구원)

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[DP108]

콘크리트 구조물 표면 검사를 위한 지상형 모바일 로봇 설계

신동빈*, 표주현, 김무림(한국로봇융합연구원)

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[DP109]

생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발

표주현*, 이명석, 신동관, 이상웅, 김무림(한국로봇융합연구원)

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[DP110]

다개체 로봇의 최적 작업관리 연구

김동원*(인하공업전문대)

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[DP111]

접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험

최예진, 정슬*(충남대)

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