대한전기학회
제53회 하계학술대회

2022년 7월 13일(수) ~ 16일(토) / 여수엑스포컨벤션센터

발표논문집

로보틱스 및 자동화 (2) [포스터발표]

  • 2022-07-15 09:00~10:00
  • 여수세계박람회 기념관 1F 그랜드홀
  • 좌장 : 이창혁(한국전기연구원)

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

  • 발표 : 이준영
  • 소속 : 한국로봇융합연구원
  • 이준영*, 장원보, 김무림(한국로봇융합연구원)

  • 포스터 논문 PDF

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