대회 신청

• 신청 방법: 아래 [참가신청 바로가기] 버튼을 통해 신청 (2024년 3월 25일 12:00 오픈)
• 드론대회 홈페이지를 통한 팀 생성은 1차 실시간 워크샵때 별도 설명
• 신청 마감 : [35팀 신청 도달 시점] 또는 [2024년 4월 12일 23시 59분]

참가자격

• 고등학생, 대학생, 대학원생 구분 없이 팀을 이루어 참가 신청 가능
• 팀장 포함 권장 2인, 최대 3인의 팀

대회운영방식

워크숍(교육 및 평가)

• 1차 워크숍: 대회 안내 및 팀 생성, MATLAB과 Github 기본 교육
• 2차 워크숍: MATLAB을 이용한 Tello 제어 기본 교육
• 3차 워크숍: 영상처리 및 심화 교육
• 4차 워크숍: 대회 전날(7월 10일) 현장 리허설

예선

• 1단계: 1차 워크숍 과제 평가와 코딩테스트 결과를 종합해 최대 20팀 선발
  • 1단계 예선 통과팀에는 보증금 납입 확인 후 표준 하드웨어 지급(팀장 주소로 배송)
  • 지급된 하드웨어는 대회 종료 후 회수하며, 반납 확인 후 보증금을 반환함
  • 보증금 반환 절차 직후 수상팀에 상금 및 상장 수여
• 2단계: 3차 워크숍 과제 평가 결과를 종합해 본선 참여가 어렵다고 판단되는 팀 탈락 (절대평가)
  • 드론의 안정적인 이착륙 및 호버링이 불가능하거나, 기초적인 영상처리가 안되는 경우
  • 2단계 통과팀은 본선 진출

    2단계 통과팀은 최소 장려상이 확보되며, 반드시 본선에 참석해야함 (부득이한 상황 발생시 최소 대회 전날까지 알려주시기 바랍니다.)

  • 2단계 탈락팀은 본선에 참가할 수 없으며, 기체 반납 확인 후 보증금 반환

본선

• 최종 선발팀은 대회 전날 23시 59분까지 최종 소스코드를 github를 통해 제출
• 현장에서 진행팀이 일괄적으로 소스코드를 다운로드하고, 참가팀 대신 소스코드 실행
• 현장 상황은 카메라 영상으로 실시간 중계
• 본선 미션 내용은 정해진 경로를 따라 장해물을 피해 목적지로 이동하는 형태를 기본으로 하고 필요에 따라 난이도를 조절

필수 요구사항

• MATLAB 및 MATLAB toolbox 활용 필수
  MathWorks에서 경진대회 참가를 위한 라이선스를 무료로 제공합니다. 라이선스가 필요한 분은 링크를 통해 신청하세요.
• 대회에서 사용가능한 library 범위
  • 대회용 MATLAB license로 MATLAB 내에서 설치 가능한 toolbox
  • 외부 라이브러리의 경우, 단독으로 MATLAB에 연동되는 경우에만 제한적으로 사용 가능

    (빌드하는 절차가 까다롭거나, 다른 프로그램 또는 library에 의존적인 경우 설치 불가)

  • 4차 워크숍 전날까지 각 팀별로 대회 진행용 PC에 설치해야하는 toolbox 또는 library를 요청

    (4차 워크숍에서 사용하지 못한 경우 대회에서 사용할 수 없음)

시상

• 대상 1팀 70만원, 금상 2팀 50만원, 은상 4팀 30만원, 동상 6팀 20만원, 장려상 12팀 10만원
• 기술발표 최우수상 20만원, 우수상 10만원
  • 참가팀 github 저장소의 readme.md를 근거로 수상팀 선정
  • 소스코드 설명의 충실도와, 재현가능 여부를 중점적으로 평가
• 수상팀의 소스코드는 다음 참가자를 위해 공개되며, 매스웍스에서 교육 목적으로 활용 가능
  • 매스웍스에서 활용하는 경우, 해당 자료에는 출처와 원 저자의 정보를 표기함
• 상위 수상팀은 추후 매스웍스코리아에서 간단한 비대면 인터뷰를 진행할 예정(별도 안내)

(보증금)
표준 하드웨어 보증금: 사전에 보증금을 납부하고 표준 기체를 수령 하며 탈락 혹은 대회 종료 후 기체 반납 확인 후 보증금 반환

(기체 반납 절차)
* 추후 개별 공지

주요 일정

• 2024-03-25 : 대회 신청 시작 12:00
• 2024-04-12 : 대회 신청 마감 23:59
• 2024-04-13 : 1차 Workshop 영상 공개
• 2024-04-20 : 1차 실시간 Workshop 진행
• 2024-05-04 : 코딩 테스트
• 2024-05-11 : 2차 Workshop 영상 공개 (예치금 납부 및 드론 배송)
• 2024-05-18 : 2차 실시간 Workshop 진행
• 2024-06-08 : 3차 Workshop 영상 공개
• 2024-06-15 : 3차 실시간 Workshop 진행
• 2024-07-01 : 본선 진출팀 발표, 기술 워크숍 및 대회 세부사항 공지, 대회 상세 맵 공지
• 2024-07-10 : 4차 실시간 Workshop (대회 사전 리허설) 진행
• 2024-07-10 : 코드 제출 마감, 기술워크숍 제출 마감 23:59
• 2024-07-11 : 대회 당일(대회 개최) 09:00

참고 영상

• 미니드론 자율비행 경진대회 Youtube 채널
• 2022년 경진대회 대회 영상 Youtube
• 2023년 경진대회 대회 영상 Youtube

문의

• 홈페이지 Q&A (☞ 바로가기) 혹은 kw.niil512@gmail.com 문의

※ 참가자의 소스코드는 다음 참가자를 위해 공개되며, 매스웍스코리아에서 교육 목적에 한해 활용할 수 있습니다.